회로·PCB 설계
Circuit & PCB Design요구 기능을 분석하고 MCU, 센서, 모터, 통신, 전원부를 구성해 맞춤형 PCB로 설계합니다.
ONE-STOP DEVELOPMENT
설계부터 교육 플랫폼까지 한 흐름으로
AI 교육제품, 센서 교구, 자율주행 모듈과 서비스 로봇을 회로·기구·앱·SDK·교육콘텐츠가 연결된 실제 작동 제품으로 구현합니다.
펌웨어·기능 개발
Firmware Development아두이노·ESP32·MCU 기반 제어 프로그램과 센서·모터 연동 기능을 개발합니다.
기구·외형 설계
Mechanical Design제품 크기와 조립 구조를 검토하고 3D 모델링, 레이저 가공, 3D프린팅으로 외형을 제작합니다.
시제품·소량생산
Prototype & Low-volume1차 시제품부터 교육용·전시용 소량 생산까지 필요한 수량에 맞춰 제작합니다.
조립·배선·검수
Assembly & QA부품 조립, 커넥터·배선, 펌웨어 입력, 동작시험과 최종 검수를 진행합니다.
ONE-YEAR R&D PROJECT
뇌파·머리 움직임·앱을 하나로 연결한
로봇 제어 플랫폼
1년간의 연구개발을 통해 사용자의 머리 움직임과 뇌파 집중도 신호를 주행 명령으로 변환하고, 앱 제어·라인추적·자율주행 모드와 함께 사용할 수 있는 공통 제어 구조를 개발했습니다. 하나의 플랫폼으로 자동차, 교육용 로봇, 미니 토비와 대형 토비까지 확장할 수 있습니다.
멀티모달 입력뇌파 집중도 · 머리 움직임 · 터치 앱
4개 모터 개별 제어
전후진, 좌우 회전, 정지와 속도 조절을 공통 명령 체계로 구성해 다양한 이동형 로봇에 적용합니다.
단계별 주행 학습
기초 앱 제어에서 라인추적, 장애물 회피, 자율주행, 뇌파제어로 학습 난이도를 확장합니다.
하나의 앱, 다양한 로봇
공통 통신 규격과 제어 인터페이스를 활용해 자동차·미니로봇·서비스로봇을 연결합니다.
APP · LINE DRIVE
앱 제어와 주행 모드 통합 실증
모바일 앱에서 주행 모드를 선택하고 실제 로봇의 움직임을 확인하며 통신과 제어 응답을 검증합니다.
FOUR-MOTOR CONTROL
4모터 자동차 제어 플랫폼
동일한 앱과 제어보드를 여러 형태의 로봇에 적용해 속도·방향·구동 기능을 시험합니다.
※ 뇌파 신호는 교육용 인터랙션과 집중도 기반 제어 실험에 활용하며 의료 진단을 목적으로 하지 않습니다.
DEVELOPMENT PROCESS
제품개발 6단계
기능 정의부터 완제품 검수까지 단계별 결과를 확인하며 진행합니다.
STEP 01Requirements
아이디어와 기능 정의
사용 환경, 핵심 기능, 센서와 구동부, 목표 수량과 예산을 정리합니다.
STEP 02Mechanical & Circuit Design
기구·회로 설계
외형 구조와 PCB 회로를 함께 설계해 조립성과 유지보수성을 확인합니다.
STEP 03PCB & Prototype
PCB 제작과 시제품
맞춤형 보드를 제작하고 부품을 실장해 첫 번째 작동 시제품을 완성합니다.
STEP 04Test & Improve
기능시험과 개선
전압·전류, 센서값, 모터 동작과 프로그램 안정성을 반복 확인합니다.
STEP 05Low-volume Assembly
소량생산과 조립
필요 수량만큼 부품을 준비하고 배선·조립·외관 마감 작업을 진행합니다.
STEP 06Final Quality Check
완제품 검수
개별 작동시험과 출고 검수를 거쳐 교육·전시 현장에 바로 사용할 수 있게 준비합니다.
PCB PRODUCTION
PCB 설계부터 소량생산까지
회로도와 부품표를 기준으로 보드를 제작하고, 실장·납땜·검사·펌웨어 입력을 거쳐 작동 가능한 제어보드로 완성합니다.
회로 설계
MCU, 센서, 모터, 전원과 통신 회로를 구성하고 오류를 검토합니다.
PCB 생산
거버 데이터로 기판을 제작하고 패턴, 홀, 크기와 표면 상태를 확인합니다.
부품 실장·납땜
소량 수작업 또는 생산 장비로 부품을 실장하고 커넥터와 배선을 조립합니다.
프로그램·검수
펌웨어를 입력한 뒤 전원, 센서값, 통신과 구동 기능을 개별 검사합니다.
PCB ANALYSIS & REDESIGN
기존 보드 분석부터 재설계·생산까지
기존 제품이나 협력 로봇의 PCB를 기능 단위로 분석하고, 필요한 경우 MCU·센서·모터 드라이버·전원·통신 구조를 목적에 맞게 다시 설계합니다. 회로와 PCB 데이터를 정리한 뒤 SMT 장비를 통한 부품 실장, 펌웨어 적용, 구동시험까지 연결해 소량 시제품과 생산 전 검증에 대응합니다.
ROBOT DEVELOPMENT EVOLUTION
나무 시제품에서 대형 토비까지
목재 가공으로 구조와 움직임을 검증하고, 컬러 인쇄와 전자제어를 더해 완성도를 높인 뒤 교육용·안내용 서비스로봇으로 기술을 확장했습니다.
01STRUCTURE
목재 구조 시제품
레이저 가공 부품으로 관절, 조립성, 센서 위치와 구동 구조를 빠르게 검증합니다.
02MOBILITY
주행 플랫폼 확장
바퀴와 궤도, 장애물 감지, 방향전환 기능을 적용해 이동형 로봇의 기반을 구축합니다.
03COLOR FINISH
컬러 제품화
인쇄 외장과 캐릭터 디자인을 적용해 실제 완제품에 가까운 교육용 로봇으로 발전시킵니다.
04MINI TOBI
통합 코딩 로봇
앱 제어, 센서 주행, 장애물 회피와 블록코딩을 하나의 소형 플랫폼에 통합합니다.
공동개발·기술협력
자체 개발 제품뿐 아니라 유사 로봇을 보유한 제조사·기술 파트너와도 협업합니다. 협력 로봇의 기구와 PCB, 통신방식을 분석해 공통 제어 앱과 교육용 기능을 적용하고, 필요하면 제어보드와 펌웨어를 재설계해 새로운 교육제품으로 공동개발합니다.
TOBI EDUCATION PLATFORM
대형 토비와 교육 앱을 하나의 수업 플랫폼으로
대형 토비는 기존 SDK를 교육환경에 맞게 재구성해 교사용 앱, 학생용 앱, 블록코딩과 로봇 자체 안내 기능이 서로 연결되도록 개발했습니다.
수업 시작·종료, 로봇 상태 확인, 콘텐츠 실행과 학습 운영을 관리합니다.
이동, 인사, 안내, 센서 반응과 미션을 블록으로 조합하며 로봇의 원리를 학습합니다.
학교 교육기관에서는 안내와 체험교육에, 돌봄센터에서는 인사·알림·순찰 등 현장 맞춤 기능에 활용할 수 있습니다.
늘봄학교와 디지털교육에서는 소형 로봇으로 기초 코딩을 익히고 대형 토비로 확장된 서비스를 체험합니다.
MINI → LARGE
같은 기술, 다른 크기와 역할
공통 명령과 교육 콘텐츠를 소형 코딩 로봇부터 대형 서비스로봇까지 확장해 학습, 안내, 체험과 돌봄 서비스가 이어지는 제품군을 구축합니다.
PROTOTYPE PORTFOLIO
실제 제작 시제품
아이디어 검증용 회로에서 외형·기구·프로그램이 결합된 작동 제품까지 단계별로 제작합니다.
01FOLLOW · AVOID
장애물 회피·추종 로봇
거리센서로 전방 장애물을 감지해 충돌을 피하고, 지정된 대상이나 이동 경로를 안정적으로 따라가는 센서 융합형 주행 로봇입니다.
02ENERGY HOUSE
에너지 하우스
전통 건축 모형에 태양광·풍력·전력 측정 요소를 결합해 에너지의 생산과 저장, 활용 과정을 관찰할 수 있도록 구성한 교육용 시제품입니다.
0310월 중 뇌파제어 모델 생산 예정AUTONOMOUS RACING
자율주행 라인트레이싱 자동차
트랙의 라인을 감지해 스스로 경로를 판단하고 주행하는 레이싱형 플랫폼입니다. 뇌파 집중도와 머리 움직임을 연동한 제어 자동차도 10월 중 생산할 예정입니다.
04LINE · OBSTACLE
라인주행·장애물 회피 자동차
라인센서와 초음파센서를 함께 사용해 경로를 따라 이동하면서 갑작스러운 장애물을 인식하고 정지하거나 우회하도록 개발한 복합 주행 시제품입니다.
05IDE CODING CLASS
장애물 회피 라인트레이싱 코딩 로봇
IDE 환경에서 센서값, 모터 속도와 회전 조건을 직접 코딩하며 라인트레이싱과 장애물 회피 알고리즘을 단계적으로 학습할 수 있는 수업용 로봇입니다.
06업그레이드 버전 개발 중ELECTRIC VEHICLE
전기자동차 EV 1.0
전기 구동과 충전·배터리 관리 원리를 모형 자동차로 체험할 수 있도록 만든 EV 교육 플랫폼의 첫 번째 버전입니다. 성능과 교육 기능을 보강한 업그레이드 모델도 준비하고 있습니다.
MORE PROTOTYPES
다양한 제작·검증 사례
SENSOR · DRIVE
센서 주행 로봇 제어부
모터 드라이버, 배터리, 센서를 실제 기구 안에 배치하고 배선과 구동을 확인한 시제품입니다.
PRODUCT DESIGN
대화형 학습 로봇 외형
표정 화면과 이동 구조를 결합해 교육 현장에서 사용할 수 있도록 제작한 제품 외형입니다.
MECHANISM
물류·포크리프트 교육모형
차량 주행과 승강 구조를 함께 시험할 수 있는 기계·전자 융합형 작동 모형입니다.
ROBOT ARM
다관절 로봇암 메커니즘
DC모터와 링크 구조를 조합해 관절 움직임과 집게 동작을 검증하는 제작 단계입니다.
FIRMWARE
ESP32 기능 검증 회로
PCB 제작 전 센서·통신·구동 기능을 빠르게 확인하고 펌웨어를 조정하는 프로토타입입니다.
ENERGY LAB
태양광·풍력 에너지 실험장치
발전량과 전압 변화를 측정하고 표시하는 교육용 에너지 융합 시제품입니다.
CONCEPT
제품 콘셉트 디자인
기능과 사용 장면을 먼저 시각화해 외형, 조작부, 제작 방향을 구체화합니다.
TEST IN ACTION
실제 개발·작동 영상
올려주신 실제 영상을 바탕으로 주행·구동·기구 동작을 확인하고 제품 완성도를 높입니다.
AUTONOMOUS DRIVE TEST
자율주행 시제품 주행시험
바닥 주행 환경에서 방향 전환, 균형, 모터 출력과 센서 반응을 실제로 확인합니다.
ROBOT MOTION TEST
대화형 로봇 기구 동작시험
완성 외형에서 목·구동부의 움직임과 구조 안정성을 확인하는 시제품 테스트입니다.
FROM PROTOTYPE TO PRODUCT
교육용·전시용 제품을 소량부터
기능 확인용 1대부터 학교 납품과 전시를 위한 소량생산까지 제품 특성에 맞게 진행합니다.
AI 교육교구인터랙티브 모듈자율주행 로봇센서·IoT 장치
개발 상담 문의
